Солдат в течение следующих 28 лет скрывался в вырытой собственноручно подземной пещере. Он ел грызунов и мелких животных, каких мог поймать, а одежду делал из стеблей растений.
24 января 1972 года мужчина, наконец, был обнаружен рыбаками. Из-за дикого вида солдата приняли за преступника, схватили и передали властям. Когда Сёйти вернулся домой, то заявил, что вернуться в Японию живым — это настоящий позор для солдата. Зато он стал знаменитостью. Его имя в последующие годы часто мелькало в местной прессе, а по мотивам его приключений даже сняли фильм под названием «Ёкои и его двадцать восемь лет. Тайная жизнь на Гуаме». В 1991-м знаменитость Сёйти удостоился аудиенции у японского императора Акихито и всю оставшуюся жизнь считал, что это самое значительное, что вообще случилось с ним за все прожитые годы. Почти перед смертью он рассказал об истинных причинах, заставивших его остаться на Гуаме. «У меня было трудное детство, а многие мои родственников плохо ко мне относились. Я застрял в джунглях, потому что я хотел поквитаться с ними», — сказал Сёйти.
Сёйти Ёкои умер от сердечного приступа 22 сентября 1997 года в возрасте 82 лет. Его похоронили под плитой, заказанной матерью для умершего, как она тогда думала, сына ещё в 1955-м году.
