Один из них, под названием Круитни, следует по орбите Земли, пересекая орбиты аж трёх планет разом: самой Земли, Марса и Венеры. Так как орбиты нашей планеты и Круитни полностью совпадают, астероид также называют квазиспутником Земли. Второй, Астероид 2002 AA29 — по собственной орбите, имеющей форму подковы.
Источник: https://www.factroom.ru/kosmos/sputniki/pomimo-luny-vokrug-zemli-vrashchaetsya-dva-asteroida